수백만 달러짜리 로봇이 뇰 지하철 터널 건설에 사용되고 있다.

하노이시립철도관리위원회 제공, "슈퍼패스트" TBM 1 로봇이 논-하노이역 터널을 굴착하는 영상 .

하노이 도시철도관리위원회(MRB)에 따르면, 터널 굴착기(TBM) 한 대의 세계 시장 가격은 1천만 달러에서 1천5백만 달러 사이입니다.

하노이 도시철도 사업관리위원회가 8월 28일 발표한 정보에 따르면, 논-하노이역 지하철 사업의 1호 터널 굴착기(TBM 1)가 약 125미터를 굴착했습니다. 이 굴착기는 주야간 10~12미터의 안정적인 속도로 굴착 작업을 진행하고 있습니다. TBM 1호는 S9역(김마역)에서 출발하여 S10역(깟린역) 지하 구간으로 직선으로 이동하고 있습니다. 굴착기의 정확한 방향 제어는 노선을 따라 설치된 토탈 스테이션 시스템과 굴착기 비트에 장착된 센서를 통해 이루어지고 있습니다.

현재 베트남, 이탈리아, 인도, 에콰도르, 콜롬비아, 중국 출신의 엔지니어와 작업자 150명이 건설 현장에 투입되어 있습니다.

드릴 끝부분에서 굴착된 흙은 컨베이어 벨트를 통해 밖으로 운반됩니다.

그런 다음, 굴착된 흙이 담긴 컨테이너는 크레인으로 지상으로 들어 올려져 지하철역 옆에 위치한 저장 탱크에 쏟아집니다.

반대로, 크레인은 콘크리트 터널 라이닝 패널을 지하철역까지 내려보냅니다.

이 터널 내부 마감 패널들은 레일을 통해 터널 안으로 내려집니다.

굴착 작업이 1.5미터마다 진행될 때마다 드릴은 잠시 멈춰 터널 라이닝을 설치합니다.

콘크리트 터널 내벽 패널 6개를 서로 연결하여 원형을 만들 것입니다.

논-하노이역 터널 굴착을 감독했던 부쭝히에우 엔지니어는 "터널 굴착 과정에서 아직까지 고립된 암반층은 발견되지 않았지만, 단단한 점토질 토양 때문에 시간이 많이 걸렸습니다. 굴착 과정 중에 자주 작업을 중단하고 토양을 정리해야 했기 때문입니다."라고 말했다.

토양은 주로 점토질입니다. 굴착기는 토양을 부드럽게 만들어 이동시킬 수 있도록 지속적으로 물을 뿌려야 합니다.

1호 터널 굴착기가 240m를 굴착한 후, "볼드"라는 이름의 2호 터널 굴착기가 가동될 예정입니다. 두 장비는 병렬로 작업하며, S9역(김마역)에서 S12역(하노이역)까지 총 4km 길이의 터널을 완공하는 데 약 16개월이 소요될 것으로 예상됩니다.

출처: https://daidoanket.vn/robot-trieu-do-thi-cong-ham-metro-nhon-ga-ha-noi-da-dao-duoc-bao-nhieu-met-10288935.html