한국, 마비환자 보행 돕는 '아이언맨' 로봇 외골격 개발

(CLO) 한국 연구진이 자율적으로 움직일 수 있는 로봇 외골격을 개발했는데, 이는 마비 환자가 걷기, 장애물 극복, 계단 오르기 등의 활동을 하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

한국과학기술원(KAIST)의 외골격 연구실(EXO) 연구팀은 장애인이 일상의 모든 활동을 할 수 있도록 돕는 로봇을 개발하는 것을 목표로 하고 있습니다.

카이스트 팀의 하반신 마비 조종사 김승환 씨가 모든 임무를 완수한 후 환호하고 있다. 사진: 카이스트

KAIST 연구팀의 일원이자 하반신 마비 환자인 김승환 씨는 로봇 프로토타입을 시연했습니다. 이 장치는 그가 시속 3.2km의 속도로 움직이고, 계단을 오르고, 옆으로 걷는 데 도움이 되었습니다.

김씨는 "이 로봇의 가장 특별한 점은 내가 휠체어를 타고 있을 때조차도 어디든지 나에게 다가가 쉽게 일어설 수 있도록 돕는 능력"이라고 말했다.

EXO/KAIST의 제품 테스터. 사진: 엑소

알루미늄과 티타늄으로 만든 WalkON Suit F1 외골격은 무게가 50kg이고 12개의 전기 모터로 구동됩니다. 이 장치는 인간 관절의 자연스러운 움직임을 시뮬레이션하여 사용자가 걷는 데 도움을 줍니다.

팀원인 박정수 씨는 “영화 ‘아이언맨’을 보고 이동에 어려움을 겪는 사람들을 도울 수 있는 외골격을 만들자는 아이디어를 얻었다”고 말했다.

엑소/카이스트 제품. 사진: 엑소

초당 1000개의 신호를 처리할 수 있는 기능을 갖춘 로봇의 바닥과 상체에 위치한 센서 시스템은 장치가 사용자의 움직임을 예측하여 최적의 균형을 보장하는 데 도움이 됩니다.

로봇 전면의 렌즈는 '제3의 눈' 역할을 해서 주변 환경을 분석하고, 계단의 높이를 파악하고, 장애물을 감지하는 데 도움이 된다고 박씨는 말했습니다.

김승환 선수는 WalkON Suit F1을 사용하여 장애인을 위한 보조 기술 분야의 획기적인 발전을 기념하는 국제 행사인 사이배슬론 2024에서 외골격 부문에서 금메달을 획득했습니다.

하트랑 (EXO, 로이터스 보도)

출처: https://www.congluan.vn/han-quoc-phat-trien-khung-xuong-robot-iron-man-giup-nguoi-bi-liet-di-lai-post327141.html