한국, 마비환자 보행 돕는 '아이언맨' 로봇 외골격 개발

(CLO) 한국 연구진이 자율적으로 움직일 수 있는 로봇 외골격을 개발했는데, 이는 마비 환자가 걷기, 장애물 극복, 계단 오르기 등의 활동을 하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

한국과학기술원(KAIST)의 외골격 연구실(EXO) 연구팀은 장애인이 일상생활에서 동반할 수 있는 로봇을 개발하는 것을 목표로 하고 있습니다.

카이스트 팀의 하반신 마비 조종사 김승환 씨가 모든 임무를 완수한 후 환호하고 있다. 사진: KAIST

KAIST 연구팀의 일원이자 하반신 마비 환자인 김승환 씨가 로봇 프로토타입을 시연했습니다. 이 장치는 그가 시속 3.2km의 속도로 움직이고, 계단을 오르고, 옆으로 걷는 데 도움이 되었습니다.

김씨는 "이 로봇의 가장 특별한 점은 제가 휠체어를 타고 있을 때에도 어디든지 다가가 쉽게 일어설 수 있도록 도와주는 능력입니다."라고 말했습니다.

EXO/KAIST의 제품 테스터. 사진: 엑소

알루미늄과 티타늄으로 만든 WalkON Suit F1 외골격은 무게가 50kg이고 12개의 전기 모터로 구동됩니다. 이 장치는 인간 관절의 자연스러운 움직임을 시뮬레이션하여 사용자가 걷는 데 도움을 줍니다.

팀원인 박정수 씨는 "영화 '아이언맨'을 보고 몸이 불편한 사람들을 돕기 위해 외골격을 만들자는 아이디어를 얻었습니다."라고 말했습니다.

EXO/KAIST 제품. 사진: 엑소

초당 1000개의 신호를 처리할 수 있는 기능을 갖춘 로봇의 바닥과 상체에 위치한 센서 시스템은 장치가 사용자의 움직임을 예측하여 최적의 균형을 보장하는 데 도움이 됩니다.

로봇 전면의 렌즈는 '제3의 눈' 역할을 하여 주변 환경을 분석하고, 계단의 높이를 측정하고, 장애물을 감지하는 데 도움이 된다고 박씨는 말했습니다.

김승환 선수는 WalkON Suit F1을 사용하여 장애인을 위한 보조 기술 분야의 획기적인 발전을 기념하는 국제 행사인 사이배슬론 2024에서 외골격 부문에서 금메달을 획득했습니다.

하트랑 (EXO, 로이터)

출처: https://www.congluan.vn/han-quoc-phat-trien-khung-xuong-robot-iron-man-giup-nguoi-bi-liet-di-lai-post327141.html