ロボットの潜在能力を最大限に引き出し、人間に貢献する

生活や生産におけるロボットの応用には、多くの可能性と発展の機会があります。

Robot có khả năng thay thế con người trong phục vụ nhà hàng, khách sạn. (Ảnh minh họa)

ロボットはレストランやホテルのサービスにおいて人間に代わる能力を持っています。（図）

京都市（日本）の高台寺は、桜の国で初めてヒューマノイドロボットを使って若い世代に説教を行う場所です。ジャパンタイムズによると、住職たちはこれが「仏教の様相を変えるだろう」と信じている。

「ミンダー」と名付けられたこのロボットは、高台寺と大阪大学の著名なロボット工学教授である石黒浩氏との共同プロジェクトで、約100万ドルの費用をかけて開発された。ミンダールは、慈悲、怒り、欲望、自我の有害な影響に関する仏教の教えを教える任務を負っている。

仏教の説法は、ミンダーロボットによって日本語で行われ、英語と中国語に翻訳されてスクリーンに表示され、外国人観光客に役立てられている。

「それがロボットの美しさです。知識を無限に、そして永遠に保存することができます。人工知能が今後も発展し、人々の生活の困難を克服する手助けとなることを願っています。「ロボットは仏教を変えるのに貢献している」と高台寺の僧侶、後藤天祥氏は言う。

時代とともに発展する

今では、人間のように話したり、歩いたり、動いたりできるロボットのイメージは、人々によく知られています。しかし、人間がロボットをどこまで開発するかを想像するのは難しいかもしれません。

「ロボット」という用語は 1920 年に登場し、100 年以上にわたって使われてきました。最初のヒューマノイドロボットは、1973年に日本の教授によって作成されました。現在までに、人間のニーズに応え、無限の創造性を満たす高度なヒューマノイドロボットが数多く開発されてきました。 ASHIMO、AIBOなどおなじみのロボットは、近年、次々と新バージョンや改良版が発売されています。

日本で開催されているロボット展「あなたとロボット」で、ツアーガイドの園山幸江さんは「約130体のロボットモデルで、ロボットの面白さを探求し体験していただくだけでなく、ロボットの開発を通じて、私たち一人ひとりが人間について、そして人間とロボットの関係について深く考えるきっかけになればと思います」と語った。

この展示会では、ロボットの発展の概要と、ロボットの役割に関する新たな視点が紹介されます。この展示会では、一度に多くの作業を行うのに役立つ多腕ロボット、バランスを保つのに役立つ尻尾付きロボット、重工業機械に代わる巨大ロボットなどのサービスロボットが展示されています。タッチグラスをかけて一箇所に座るだけで、ロボットが脳波から受信した動作をシミュレートして、人の代わりに家具を運んだり移動したりします。

本展では、100社以上の企業や大学の研究室が共同で製作した約90カテゴリー、130台のロボットを展示し、日本のロボット開発のプロセスを概観するとともに、現在および将来の生活におけるロボットの役割について新たな視点を提供します。

G7諸国（フランス、ドイツ、イタリア、日本、米国、英国、カナダ）における社会の発展と近代化プロセスにより、多くの新しいサービスが形成され、産業に役立つロボットから人間の社会的および個人的なニーズに役立つロボットへとロボットに対する見方が変化しました。

専門家は、今後 20 年以内に、今日のようにすべての人がコンピューターを必要とするようになると予測しています。ロボットはインターネットに続く大きな技術革命の中心となるでしょう。この傾向により、産業、医療、教育、娯楽、特に国家安全保障におけるロボットの従来の用途とともに、ロボットと関連サービスの市場は非常に大きくなるでしょう。

有望な市場

マルチタスク作業者のコストは、産業用ロボットを使用するよりも高くなることがよくあります。つまり、ロボットを使用すると直接的な人件費を削減できる可能性があるということです。労働者を「解放」し、そのスキルと専門知識をエンジニアリング、プログラミング、メンテナンスなどの他の分野で活用できるようになります。

研究者たちは現在、車輪やチェーンで走行する移動ロボットに加え、生物の運動メカニズムをロボットに応用し、高い自己適応運動能力を持つ多くの新しいタイプの生体模倣ロボットを作ろうとしている。歩行ロボット、ヒューマノイドロボット、家庭用ロボットなどの種類があります。

歩行ロボットでは、各ロボットの脚は 2 ～ 3 個の関節を持つチェーンのようなものです。脚式ロボットは、車輪や履帯を使用するロボットに比べて多くの利点があり、スムーズな動きを維持しながら不整地を移動でき、階段を上り下りしたり、障害物を乗り越えたり、溝を渡ったり、陥没穴や砂の上を歩いたりといった自走式車輪では不可能な能力を備えています。歩行ロボットは地雷探知や除去作業、農業や林業にも使用されています。

ASHIMO、Qrio、HRP-4などのヒューマノイドロボットは、歩いたり、踊ったり、階段を上り下りしたり、友好的なジェスチャーをしたり、人間と会話したりすることができます。このタイプのロボットの開発方向は、人間の形状と動きが洗練され、軽く、柔軟になることです。

家庭用ロボットは使いやすく、手頃な価格で、安全であり、特定の家事作業で人間を支援します。家庭用ロボットの市場は今のところ小さいですが、業界が立ち上がるにつれて急速に成長し、非常に有用で収益性の高い分野になるでしょう。

ベトナムでは、ロボットの研究開発が過去25年間で大きな進歩を遂げました。オートメーションセンター、国立大学工科大学、ホーチミン市など、全国にはロボットに関する基礎研究と応用研究を行っている部署が数多くあります。ホーチミン市、工業省傘下の電子・情報・自動化研究所、軍事科学技術研究所、軍事技術アカデミー、機械研究所、ベトナム科学技術アカデミー傘下の情報技術研究所...

生活や生産におけるロボットの応用は否定できない。ロボットには将来的に大きな可能性と発展のチャンスがあります。したがって、世界の大企業は、最大の利益を得るために、この分野にさらに多額の投資を続けることは間違いありません。

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