車椅子で階段を登るのを助ける「変形ホイール」発売

ロイター通信は11月14日、韓国の研究者らが地形に応じて柔軟に形を変えることができるタイプの車輪を開発したと報じた。

韓国機械研究院（KIMM）の研究チームは、上記の設計により、平坦な地形では安定して移動できるが、障害物に遭遇すると車輪の形状が変化する車輪を開発した。

これにより、このタイプのホイールを装備した車椅子は、手動の機械を必要とせずにホイールの硬さや柔らかさをリアルタイムで変えながら、階段を登ったり、悪路を移動したりできるようになります。この設計により、車両は車輪の半径の 1.3 倍の高さの障害物も乗り越えられるようになります。

研究チームが車輪の階段登り能力をテスト

ロイター通信によると、KIMMの主任研究員であるソン・ソンヒョク氏は、チームは時速100キロまでで走行する車両に使用できる車輪の設計を目指していると語った。同氏は、現在のエアレスタイヤは柔軟性があるものの、地形を走行する際には依然として限界があると付け加えた。

車輪の性能をテストするビデオでは、科学者チームが、高さ18センチの階段を車椅子で登る様子や、同じタイプの四輪車が大きな岩のブロックの上を移動する様子をシミュレートした。

前述の「変形ホイール」は、外側のチェーンリングと、車軸に接続された一連のスポークで構成されています。スポークの剛性は、地形の種類に応じてセンサーによって自動的に調整されます。

車輪は大きな岩にぶつかると形が変わります。

KIMMの科学チームは、揺れやすく移動能力が限られている2足歩行ロボットや4足歩行ロボットへの使用を含め、この車輪の応用範囲を拡大したいと考えている。柔軟なホイール ソリューションにより、産業環境における荷重の運搬と安定した動きが保証されます。この製品は8月に科学誌「サイエンス・ロボティクス」にも掲載された。

出典: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm