韓国、麻痺患者の歩行を助ける「アイアンマン」型ロボットを開発

(CLO) 韓国の研究者らは、自律的に移動できるロボット外骨格を開発した。このロボット外骨格は、麻痺した人が歩行、障害物の克服、階段の昇降などの活動を行うのを助けることができる。

韓国科学技術院（KAIST）の外骨格研究所（EXO）研究チームは、障害を持つ人々のあらゆる日常活動に同行できるロボットの開発を目指している。

チームKAISTの下半身麻痺のパイロット、キム・スンファンさんが、すべてのミッションを完了した後に歓声を上げている。写真: KAIST

KAIST研究チームのメンバーであり、自身も下半身麻痺のキム・スンファン氏がロボットのプロトタイプを実演した。この装置により、彼は時速3.2キロの速度で移動し、階段を登り、横歩きをすることができた。

「このロボットの最も特別な点は、私が車椅子に乗っているときでもどこにでも到達でき、簡単に立ち上がるのを手伝ってくれることです」とキムさんは語った。

EXO/KAISTの製品テスター。写真: EXO

アルミニウムとチタンで作られた WalkON Suit F1 外骨格は、重量 50 kg で、12 個の電動モーターによって駆動されます。この装置は人間の関節の自然な動きをシミュレートし、ユーザーの歩行をサポートします。

「映画『アイアンマン』が、移動が困難な人々を助ける外骨格を作るというアイデアを私に与えた」とチームメンバーのパク・ジョンス氏は語った。

EXO/KAIST製品。写真: EXO

ロボットのベースと上半身に配置されたセンサー システムは、1 秒あたり 1,000 個の信号を処理できるため、デバイスがユーザーの動きを予測し、最適なバランスを確保するのに役立ちます。

ロボットの前面にあるレンズは「第3の目」として機能し、周囲の状況を分析し、階段の高さを判断し、障害物を検知するのに役立つとパーク氏は語った。

キム・スンファンは、ウォークオンスーツF1を使用して、障害者支援技術の進歩を祝う国際イベントであるサイバスロン2024の外骨格部門で金メダルを獲得しました。

ハトラン（EXO、ロイター通信による）

出典: https://www.congluan.vn/han-quoc-phat-trien-khung-xuong-robot-iron-man-giup-nguoi-bi-liet-di-lai-post327141.html