Südkorea entwickelt Roboter-Exoskelett „Iron Man“, um gelähmten Menschen beim Gehen zu helfen

(CLO) Koreanische Forscher haben ein autonom bewegliches Roboter-Exoskelett entwickelt, das gelähmten Menschen beim Gehen, Überwinden von Hindernissen und Treppensteigen helfen kann.

Das Forschungsteam des Exoskeleton Laboratory (EXO) am Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) hat sich zum Ziel gesetzt, einen Roboter zu entwickeln, der Menschen mit Behinderungen bei allen täglichen Aktivitäten begleiten kann.

Seunghwan Kim, ein querschnittsgelähmter Pilot des Teams KAIST, jubelt, nachdem er alle Missionen abgeschlossen hat. Foto: KAIST

Kim Seung-hwan, Mitglied des KAIST-Forschungsteams und selbst Querschnittsgelähmt, demonstrierte den Roboterprototyp. Das Gerät half ihm, sich mit einer Geschwindigkeit von 3,2 km/h fortzubewegen, Treppen zu steigen und Seitwärtsschritte auszuführen.

„Das Besondere an diesem Roboter ist seine Fähigkeit, mich überall hin zu bringen, selbst wenn ich im Rollstuhl sitze, und mir beim Aufstehen zu helfen“, sagte Kim.

Ein Produkttester von EXO/KAIST. Foto: EXO

Das aus Aluminium und Titan gefertigte Exoskelett WalkON Suit F1 wiegt 50 kg und wird von 12 Elektromotoren angetrieben. Dieses Gerät simuliert die natürliche Bewegung menschlicher Gelenke und unterstützt den Benutzer beim Gehen.

„Der Film ‚Iron Man‘ brachte mich auf die Idee, ein Exoskelett zu entwickeln, das Menschen hilft, die Schwierigkeiten bei der Bewegung haben“, sagte Park Jeong-su, ein Mitglied des Teams.

EXO/KAIST-Produkte. Foto: EXO

Das Sensorsystem an der Basis und am Oberkörper des Roboters kann 1.000 Signale pro Sekunde verarbeiten und hilft dem Gerät, die Bewegungen des Benutzers vorherzusagen und so für optimales Gleichgewicht zu sorgen.

Die Linsen an der Vorderseite des Roboters fungieren als „drittes Auge“ und helfen dabei, die Umgebung zu analysieren, die Höhe von Treppen zu bestimmen und Hindernisse zu erkennen, sagte Park.

Mit dem WalkON Suit F1 gewann Kim Seung-hwan die Goldmedaille in der Kategorie Exoskelett beim Cybathlon 2024, einem internationalen Event, bei dem Durchbrüche in der unterstützenden Technologie für Menschen mit Behinderungen gefeiert werden.

Ha Trang (laut EXO, Reuters)

Quelle: https://www.congluan.vn/han-quoc-phat-trien-khung-xuong-robot-iron-man-giup-nguoi-bi-liet-di-lai-post327141.html