Được thành lập năm 1889 với trụ sở chính đặt tại Geneva (Thụy Sĩ), Liên minh Nghị viện Thế giới (IPU) là một trong những tổ chức đa phương lâu đời nhất thế giới. Kể từ khi chính thức gia nhập IPU tháng 4/1979 cho đến nay, Quốc hội Việt Nam luôn là thành viên tích cực và có trách nhiệm tại diễn đàn này.