중국 로봇, 인간과 경쟁

4월 19일 오전, 베이징-이좡 하이테크 파크에서 세계 최초의 휴머노이드 로봇 하프 마라톤이 공식적으로 개최되었습니다. 이 행사에는 중국 내외의 기술 기업, 연구소, 동아리, 대학에서 온 20개 팀이 참여합니다.

이 경주는 난하이쯔 공원에서 출발하여 바오통대도, 원보교, 통밍후 공원을 거쳐 베이징 정보도시까지 이어지는 21km 구간에서 진행됩니다.

기존 경주와는 달리 이 종목은 인간-기계 모델을 적용합니다. 기술자들이 같은 경로로 이동하지만, 중앙분리대가 별도로 있는 경우입니다. 인간형 로봇이 장거리에 걸쳐 야외 현장 환경에 적응해야 했던 것은 세계 최초입니다. 이러한 조건은 균형, 항해, 신호 전달 측면에서 큰 어려움을 야기합니다.

주최측의 요구 사항에 따르면, 로봇은 두 발로 걷거나 달릴 수 있는 인간형이어야 합니다. 이 기계에는 바퀴나 특별한 이동 장치가 장착되어 있지 않습니다. 이 장치는 자동으로 작동할 수도 있고 원격으로 제어할 수도 있습니다. 21km에 달하는 이 대회 코스에는 복잡한 코너와 오르막, 내리막 지형이 많아 제대로 설계되지 않은 로봇에게는 어려움을 겪습니다.

선로의 왼쪽에는 기술 지원 시설이 있습니다. 각 팀은 최대 3명을 추가하여 기계를 운영할 수 있습니다. 또한 주최측은 경주 중간에 로봇을 정비하고 배터리를 교체할 수 있는 추가 보급소를 마련했습니다.

팀 티앙공(티엔동)은 2시간 41분의 기록으로 세계 최초의 로봇 마라톤에서 우승했습니다. 이 장치의 높이는 180cm, 무게는 52kg이고, 평균 속도는 시속 10km입니다.

리틀 노티보이 N2(키 1.2m, 체중 30kg)가 2위를 차지했습니다. 작은 차체지만, 인간의 움직임 메커니즘을 모방하여 달리기에 최적으로 설계되었습니다. 이 로봇은 또한 과도한 운동 에너지를 회복하고, 지형에 맞게 보행 방식을 조절하고, 중심을 균형 있게 조절할 수 있습니다.

또한 이 경주에서는 기계의 나사가 느슨해져 다시 조정해야 하는 등의 몇 가지 문제가 있었습니다. 도중에 토네이도 팀의 로봇 발은 도로 표면의 높은 마찰로 인해 마모되었습니다. 개발자는 이 기기를 사용하기 위해 특수한 신발을 착용해야 합니다.

올해의 대회에는 중국에서 가장 유명한 인간형 로봇 스타트업인 유니트리가 참가하지 않았습니다. 하지만 Unitree G1 제품은 여전히 ​​사용자들에 의해 등록되었지만, 뛰어난 성과를 달성하지는 못했습니다. 경기가 끝난 후, 회사 대표는 바쁜 일정으로 인해 직접 참여할 수 없다고 언론에 답했습니다. 동시에, 낮은 결과는 G1 모델의 모든 잠재력을 반영하지 못합니다. 왜냐하면 G1 모델은 개발팀이 아닌 사용자에 의해 프로그래밍되고 조정되었기 때문입니다.

출처: https://znews.vn/robot-trung-quoc-chay-dua-cung-nguoi-post1547128.html