날아오르는 용을 닮은 디자인의 일본 로봇 소방관 '드래곤 파이어파이터'는 8개의 물 분사 장치를 갖추고 있으며, 효과적인 화재 진압을 위해 일반 카메라와 열화상 카메라를 모두 통합했습니다.
비행용 로봇 시제품이 시험 도중 화재를 진압하고 있다. 사진: 아키타현립대학교
일본 연구진이 위험한 화재 진압을 돕기 위해 날아다니는 용을 닮은 로봇 '드래곤 소방관'을 개발했다고 Interesting Engineering이 12월 22일 보도했습니다. 이번 연구는 학술지 Frontiers in Robotics and AI에 게재되었습니다. 로봇 설계는 공개되어 있어 전 세계 로봇 제조업체들이 이를 자유롭게 활용하여 공익을 위한 소방용 용 로봇을 제작할 수 있습니다.
드래곤 소방차는 차체 상단과 중앙에 위치한 8개의 물줄기에서 발생하는 강력한 힘을 바탕으로 최대 2미터 높이까지 소방호스를 분사할 수 있습니다. 노즐은 유연성이 뛰어나 화재 방향에 따라 유연하게 조절할 수 있습니다. 노즐은 후방 트롤리에 장착된 제어 장치로 조작됩니다. 이 트롤리는 14,000리터 용량의 물탱크를 갖춘 소방차와 급수 호스로 연결되어 있습니다.
이 소방차는 초당 6.6리터의 유량과 최대 1메가파스칼의 압력으로 물을 분사합니다. 노즐에는 일반 카메라와 열화상 카메라가 모두 내장되어 있어 화재 발생 지점을 식별하고 위치를 파악하는 데 도움을 줍니다. 이러한 기술 조합은 드래곤 소방차의 소방 성능을 향상시킵니다.
연구진은 2016년부터 비행 용 로봇 개발을 시작했으며, 로봇에 필요한 구체적인 사항을 더 잘 이해하기 위해 일본 소방 전문가들과 협력했습니다.
"본 연구에서는 건물 화재 발생 지점에 직접 접근하여 안전하고 효과적으로 화재를 진압하도록 설계된 길이 4미터의 원격 조종 비행 소방호스 로봇 시제품을 소개합니다."라고 연구의 공동 저자이자 오사카 대학 부교수인 암베 유이치 박사가 밝혔습니다.
드래곤 소방 로봇 시제품은 2021년 9월 후쿠시마에서 열린 세계 로봇 서밋에서 시험 가동되어 4미터 거리에서 화재를 성공적으로 진압했습니다. 이후 연구팀은 로봇을 여러 차례 개선해 왔으며, 현재까지도 지속적으로 성능을 향상시키고 있습니다.
과학자들은 비행 용 로봇이 실제 소방 현장에 투입되기까지 약 10년이 더 걸릴 것으로 예상합니다. 가장 큰 과제는 로봇의 작동 범위를 10미터 이상으로 확장하는 것입니다. 이 과제를 해결하고 용 소방 로봇의 독특한 기능에 맞는 소방 전략을 개발하는 것이 로봇 개발 과정의 핵심이 될 것입니다.
Thu Thao ( Interesting Engineering 에 따르면)
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