中国のロボットは人間に追いつくために競争している。

4月19日午前、世界初のヒューマノイドロボットハーフマラソンが北京の宜荘高科技園区で正式に開幕しました。このイベントには、中国内外のテクノロジー企業、研究機関、クラブ、大学から20チームが参加しました。

レースは南海子公園からスタートし、宝通大道、文博橋、智慧湖公園を経て北京情報城まで21kmの距離で行われます。

このイベントは従来のレースとは異なり、人間とロボットが共闘する形式を採用しました。技術者は同じルートを走りますが、それぞれ別のレーンで区切られています。これは、ヒューマノイドロボットが屋外の現実世界に長距離適応しなければならない世界初の試みでした。こうした状況は、バランス、ナビゲーション、そして信号伝送において大きな課題をもたらしました。

主催者の規定によると、ロボットは人型で二足歩行または二足走行が可能でなければなりませんでした。車輪や特別な移動機構は搭載できませんでした。ロボットは自律走行または遠隔操作が可能でした。競技の21kmのコースには複雑なカーブや上り坂、下り坂が多く含まれており、適切に設計されていないロボットにとっては大きな課題となりました。

テクニカルサポートはコース左側に設置されています。各チームはロボットの横を走るために最大3人まで同行できます。また、主催者はレースコース沿いに複数の補給ステーションを設けており、ロボットのメンテナンスやバッテリー交換が可能です。

天宮チームは、世界初のロボットマラソンで2時間41分というタイムで優勝しました。このロボットは高さ180cm、重さ52kg、平均時速10kmです。

リトル・ノーティー・ボーイN2（身長1.2m、体重30kg）が2位に輝きました。小型ながら、人間の運動メカニズムを模倣し、走行に最適な設計となっています。また、余剰運動エネルギーを回収し、地形に合わせて歩行を調整し、重心を維持します。

レースでは、マシンのネジが緩むなど、調整が必要となるトラブルもいくつかありました。また、レース中盤では、トルネードチームのロボットの足がコースの摩擦によって摩耗してしまいました。開発者は、ロボットに専用のシューズを装着する必要がありました。

今年のコンテストには、現在中国で最も人気のあるヒューマノイドロボットスタートアップであるUnitreeが参加しませんでした。しかし、Unitree G1はユーザー登録はあったものの、目立った成績は残せませんでした。コンテスト後、同社の担当者は報道陣に対し、多忙なスケジュールのため参加できなかったと回答しました。さらに、G1は開発チームではなくユーザーによってプログラミングと改良が行われたため、低い成績はG1モデルの潜在能力を十分に反映したものではありませんでした。

出典: https://znews.vn/robot-trung-quoc-chay-dua-cung-nguoi-post1547128.html