日本のドラゴン消防ロボットは、飛龍のようなデザインで、8つのウォータージェットを装備し、従来のカメラとサーマルカメラを統合して、効果的な消火活動を実現します。
飛行ドラゴンロボットの試作品がテストセッション中に火を消火します。写真提供:秋田県立大学
日本の研究者らが、消防士が危険な火災に対処するのを助けるために空飛ぶドラゴンのように見えるように設計されたロボット「ドラゴン・ファイアファイター」を開発したと、 Interesting Engineeringが12月22日に報じた。この新たな研究は「Frontiers in Robotics and AI」誌に掲載された。ロボットの設計図は公開されているため、世界中のロボット製作者はそれを自由に利用して、公共の利益のために消防ドラゴンロボットを製作することができます。
ドラゴン消防士の消防ホースは、頭部と車体中央部の8つの水噴射口から発生する力により、最大2メートルの高さまで押し上げることができます。ノズルは非常に柔軟で適応性があり、炎の方向に合わせて調整できます。ノズルは後部の台車上のコントローラーによって誘導されます。このトロリーは給水管を介して 14,000 リットルの水タンクを備えた消防車に接続されます。
ウォータージェットは毎秒 6.6 リットルの速度で作動し、最大圧力は 1 メガパスカルです。ノズルヘッドには従来のカメラとサーマルカメラが統合されており、火災の特定と位置特定に役立ちます。これらの技術の組み合わせにより、Dragon Firefighter の消火能力が向上します。
研究者らは2016年に飛龍ロボットの開発を開始した。彼らは日本の消防専門家と協力して、特殊な要件をより深く理解した。
「ここでは、火元に直接接近して建物内の火災を安全かつ効果的に消火するよう設計された、長さ4メートルの遠隔操作式飛行消防ホースロボットのプロトタイプを紹介します」と、研究の共著者で大阪大学准教授の安部裕一博士は述べた。
ドラゴン消防士のプロトタイプは、2021年9月に福島で開催された世界ロボットサミットでテストされ、4メートルの距離から消火に成功しました。それ以来、チームはロボットに多くの改良を加え、改良を続けています。
科学者たちは、飛龍ロボットが実際の消防活動に使用されるようになるまでには10年ほどかかると見積もっている。最大の課題は、ロボットの動作範囲を10メートル以上に拡大することです。この課題に対処し、ドラゴン消防士の独自の能力に合った消火戦略を開発することが、ロボット開発の重要なポイントとなるでしょう。
Thu Thao ( Interesting Engineeringによると)
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