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飛竜ロボットが消火のために水を噴射します。

VnExpressVnExpress23/12/2023

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空飛ぶドラゴンのようなデザインの日本のロボット「ドラゴン消防士」には、8 つのウォータージェットが装備されており、従来のカメラとサーマルカメラの両方を統合して、効果的な消火を実現します。

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試作飛行竜ロボットが試験中に火災を消火する様子。写真:秋田県立大学

日本の研究者らが、消防士が危険な火災に立ち向かうのを支援するため、飛翔するドラゴンを模したロボット「ドラゴン消防士」を開発したと、 Interesting Engineeringが12月22日に報じた。この新たな研究は、学術誌「Frontiers in Robotics and AI」に掲載された。このロボットの設計は公開されており、 世界中のロボットメーカーが自由に利用して、公共の利益のために消防ドラゴンロボットを開発することができる。

ドラゴン消防士の消防ホースは、車体上部と中央部に設置された8つのウォータージェットの噴射力により、最大2メートルの高さまで噴射できます。ノズルは非常に柔軟で、火災の方向に合わせて調整できます。ノズルは後部の台車に搭載された制御装置によって誘導されます。この台車は、給水ホースを介して14,000リットルの貯水タンクを備えた消防車に接続されています。

ウォータージェットは毎秒6.6リットルの噴射速度で作動し、最大圧力は1メガパスカルです。ノズルには従来のカメラとサーマルカメラの両方が組み込まれており、火災の特定と位置特定に役立ちます。この技術の組み合わせにより、ドラゴン消防士の消火能力が向上します。

研究者たちは2016年に飛龍ロボットの開発を開始した。彼らは日本の消防専門家と協力し、ロボットの具体的な要件をより深く理解した。

「ここでは、火元に直接接近して建物内の火災を安全かつ効果的に消火するよう設計された、長さ4メートルの遠隔操作式飛行消防ホースロボットのプロトタイプを紹介します」と、研究の共著者で大阪大学の准教授である安部雄一博士は述べた。

ドラゴン消防士のプロトタイプは、2021年9月に福島で開催された世界ロボットサミットでテストされ、4メートルの距離から消火に成功しました。その後、研究チームはロボットに多​​くの改良を加え、現在も改良を続けています。

科学者たちは、このフライングドラゴンロボットが実際の消防活動で利用できるようになるまでには、あと約10年かかると見積もっています。最大の課題は、ロボットの活動範囲を10メートル以上に拡大することです。この課題に対処し、ドラゴン消防士の独自の能力に適合した消火戦略を開発することが、ロボット開発プロセスの重要なポイントとなります。

Thu ThaoInteresting Engineeringによると)


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