記録破りの小型で高速な昆虫ロボット

2つのロボット、MiniBugとWaterStriderはそれぞれ長さ8.5mmと22mmで、毎秒約6mmの速度で移動できます。

コインの横にある WaterStrider ロボットと MiniBug。写真:ボブ・ハブナー/WSU

ワシントン州立大学の研究チームが、MiniBugとWaterStriderと呼ばれる2つの昆虫型ロボットを開発したと、 TechXploreが1月18日に報じた。これらは、同種のロボットの中で最も小型、軽量、かつ最も高速に動作するロボットです。将来的には、これらのマイクロロボットは、人工授粉、捜索救助、環境監視、マイクロ製造、手術など、さまざまな活動に使用される可能性があります。

MiniBug は長さ 8.5 mm、重さ 8 ミリグラムですが、WaterStrider は長さ 22 mm、重さ 55 ミリグラムです。どちらも毎秒約6mmの速度で移動できます。この速度は自然の昆虫よりはまだ遅いものの、同サイズのマイクロロボットと比べると速いと、機械・材料工学部の博士課程の学生でこの研究の主執筆者であるコナー・トリグスタッド氏は言う。体重5ミリグラムのアリは、毎秒約1メートルの速度で移動できます。

これらのロボットの重要な要素は、ロボットの動きを助ける小さなアクチュエータです。トリグスタッドは新しい製造技術を使用してアクチュエータを1ミリグラム未満に縮小しました。これはこれまでで最小のものです。 「これらは、マイクロロボット用に開発されたアクチュエーターの中で、これまでで最も小型で最速のものだ」とワシントン州立大学機械材料工学部のネストル・O・ペレス・アランシビア教授は語った。

アクチュエーターには、加熱すると形状を変えることができる形状記憶合金が使用されています。この素材は、元の形状を記憶し、元に戻ることができるため、「形状記憶」と呼ばれます。ロボットを動かすために使用される従来のモーターとは異なり、これらの合金には可動部分や回転部分がありません。

形状記憶合金は、動作が遅すぎるため、一般に大型ロボットの動作には使用されません。しかし、MiniBug と WaterStrider では、アクチュエーターは直径わずか 0.025 mm の形状記憶合金ワイヤー 2 本で作られています。微弱な電流でワイヤーは簡単に加熱・冷却できるため、ロボットは毎秒最大40回の速度でひれを羽ばたかせたり、脚を動かしたりすることができる。予備テストでは、アクチュエータは自重の150倍以上の物体を持ち上げることもできました。

Thu Thao ( TechXploreによる)

ソースリンク: https://vnexpress.net/robot-con-trung-nho-va-nhanh-ky-luc-4702566.html