記録破りの小型・高速昆虫ロボット。

米国では、 MiniBug ロボットと WaterStrider ロボットはそれぞれ長さ 8.5 mm と 22 mm で、1 秒あたり約 6 mm の速度で移動できます。

コインの横に立つウォーターストライダーロボットとミニバグ。写真：ボブ・ハブナー/WSU

ワシントン州立大学の研究チームが、昆虫型ロボット「MiniBug」と「WaterStrider」を開発したと、 TechXploreが1月18日に報じた。これらは同種のロボットとしては最小、最軽量、そして最高速で動作する。将来的には、これらのマイクロロボットは人工授粉、捜索救助、環境モニタリング、マイクロ製造、手術など、様々な用途に活用される可能性がある。

MiniBugは体長8.5mm、体重8mg、WaterStriderは体長22mm、体重55mgです。どちらも毎秒約6mmの速度で移動できます。自然の昆虫よりはまだ遅いものの、この速度は同サイズのマイクロロボットとしてはすでに速いと、材料工学・機械工学部の大学院生で本研究の筆頭著者であるコナー・トリグスタッド氏は述べています。体重5mgのアリは毎秒約1mの速度で移動できます。

これらのロボットの鍵となるのは、動きを可能にする極小のアクチュエータです。トリグスタッド社は、革新的な製造技術を用いて、このアクチュエータを1ミリグラム未満まで小型化しました。これは、これまでで最小のものです。「これらは、マイクロロボット用に開発されたアクチュエータの中で、これまでで最も小型かつ最速のものです」と、ワシントン州立大学材料力学工学部の専門家、ネストル・O・ペレス＝アランシビア氏は述べています。

このアクチュエーターには、加熱すると形状を変化させる形状記憶合金が使用されています。この材料は、形状を記憶し、元の形状に戻ることができるため、「形状記憶」と呼ばれています。ロボットの動力源として使用される従来のモーターとは異なり、この合金には可動部や回転部がありません。

形状記憶合金は、動作速度が遅すぎるため、通常、ロボットの大型動作には使用されません。しかし、MiniBugとWaterStriderのアクチュエータは、直径わずか0.025mmの形状記憶合金ワイヤー2本で構成されています。微弱な電流を流すことで、ワイヤーは容易に加熱・冷却できるため、ロボットは最大毎秒40回の速度でヒレを羽ばたかせたり、脚を動かしたりすることができます。予備試験では、アクチュエータは自重の150倍以上の重さの物体を持ち上げることもできました。

トゥ・タオ( TechXploreによる)

ソースリンク: https://vnexpress.net/robot-con-trung-nho-va-nhanh-ky-luc-4702566.html