ベトナム製6自由度ロボットアーム、5500万ドンで出荷

6 DOF ロボットアームは、現代の生産ラインにおいてますます欠かせないツールになりつつあります。このタイプのロボットは、人間の手の動きをシミュレートする構造を備えており、高精度、柔軟性、優れた速度でさまざまな複雑なタスクを実行できます。

Cánh tay robot 6 bậc tự do — ベトナム製6自由度産業用ロボットアーム「エルボットマーク3～マーク4」がわずか5500万ベトナムドンで出荷

Elbot は頑丈な鋳鋼とアルミニウムで作られており、アームスパン 1310 mm、精度 ±0.1 mm、最大荷重容量 6 kg、重量はわずか 43 kg のモジュール設計で、最大 2.6 m の作業スペース直径に対応しており、多くの業界にとってパフォーマンスと柔軟性のバランスが取れた最適な設計となっています。

0.1mm および 0.05mm の精度を達成するには、すべてのロボットノッチを非常に精密に機械加工して製造する必要があります。

Elbot には、ロボットアームを正しい位置にするための 3D 空間での動きである位置決め動作 (原点 → 手首) の 3 自由度と、ツールヘッド (エンドエフェクタ) をさまざまな方向に回転、傾斜、曲げることができる方向動作 (手首) の 3 自由度が含まれています。

エルボットの「父」である1993年生まれのヒュー・チュン氏は、11歳の頃から人間に役立つ機械を愛し、それを作りたいと考えていた。 5年間の育成と研究を経て、2010年に16歳の男子学生は、サイズが約300mmの5段式ミニロボットアームの最初のバージョンを正式に完成させました。

しかし、当時の学生は、自分の夢のようなロボットアームを作るのはまだ先のことだとわかっていました。そのため、彼はその後 10 年間にわたって、機械工学、電子工学、プログラミング、3D グラフィックデザインなどの知識を蓄積することに時間を費やしました。

最近ハノイで開催されたエルボットマーク 3 - マーク 4 6 自由度産業用ロボットアームの発表会で、ヒュー・チュン氏は、自分がロボットアームを作ると言ったとき、自分の願いを理解する人はほとんどいなかったと話しました。

「この製品がどんなものになるのか分からないとか、妄想に陥っているとか言って笑う人もたくさんいます。でも、いつも私と私の決意を支えてくれる家族がいます。何かをするなら、徹底的にやり遂げなければならない、それが結果を出す唯一の方法だと、私はいつもみんなに言っています。この数年間、常に改善を目指して努力してきた道のりを振り返ると、とても誇りに思います」とフー・チュン氏は語った。