Un bras robotique à 6 degrés de liberté « fabriqué au Vietnam

Le bras robotisé à 6 degrés de liberté devient de plus en plus un outil indispensable dans les lignes de production modernes. Possédant une structure qui simule les mouvements de la main humaine, ce type de robot est capable d'effectuer une variété de tâches complexes avec une grande précision, une flexibilité et une vitesse exceptionnelle.

Cánh tay robot 6 bậc tự do — Bras robotique industriel à 6 degrés de liberté « fabriqué au Vietnam » Elbot Mark 3 - Mark 4 expédié pour seulement 55 millions de VND

Elbot est fabriqué en acier moulé solide et en aluminium, conception modulaire avec une envergure de bras de 1310 mm, une précision de ± 0,1 mm, une capacité de charge maximale de 6 kg et un poids de seulement 43 kg, répondant à un diamètre d'espace de travail jusqu'à 2,6 m - une conception optimale entre performance et flexibilité pour de nombreuses industries.

Pour atteindre une précision de 0,1 mm et 0,05 mm, toutes les encoches du robot doivent être usinées et fabriquées avec une extrême précision.

Elbot comprend 3 degrés de liberté pour le mouvement de positionnement (origine → poignet) - mouvement dans l'espace 3D pour amener le bras du robot à la bonne position et 3 degrés de liberté pour le mouvement directionnel (poignet) permettant la rotation, l'inclinaison et la flexion de la tête de l'outil (effecteur final) dans de nombreuses directions.

Huu Trung, né en 1993, le « père » d'Elbot, aimait et voulait créer une machine qui pourrait servir les humains depuis l'âge de 11 ans. Après 5 ans de développement et de recherche, en 2010, l'étudiant de 16 ans a officiellement terminé la première version, un mini bras robotique en 5 étapes, d'une taille d'environ 300 mm.

Cependant, l'étudiant de l'époque savait que fabriquer un bras robotique comme celui dont il rêvait était encore loin. Ainsi, au cours des 10 années suivantes, il a passé du temps à accumuler des connaissances sur la mécanique, l'électronique, la programmation, la conception graphique 3D...

Lors du lancement du bras robotique industriel à 6 degrés de liberté Elbot Mark 3 - Mark 4 qui s'est tenu récemment à Hanoi, Huu Trung a partagé que lorsqu'il a dit qu'il construirait un bras robotique, presque personne n'a compris son souhait.

« Beaucoup de gens se moquent de moi parce qu'ils ne savent pas à quoi ressemblera ce produit ou pensent que je suis… délirant. Cependant, ma famille me soutient toujours dans ma détermination. Je dis toujours que si l'on entreprend quelque chose, il faut le faire à fond, car c'est la seule façon d'obtenir des résultats. Quand je repense à mon parcours de ces dernières années, où je m'efforce constamment de m'améliorer, je suis très fier », a déclaré M. Huu Trung.

Considérant les robots comme un outil utile non seulement au travail mais aussi dans la vie, mais le coût de possession d'un appareil de haute technologie est assez élevé, Huu Trung a donc décidé de créer un robot « made in Vietnam » afin que non seulement les grandes unités mais aussi les petites entreprises, les centres de formation et les particuliers puissent y accéder.

Huu Trung a également partagé que dans un avenir proche, il lancera un produit technologique « du 22e siècle » - une machine de stockage spatial en 4 dimensions avec une très petite taille qui peut fonctionner sans utiliser d'électricité. Le but de la recherche et du développement de cette machine est de l’utiliser pour stocker les données historiques héroïques du peuple vietnamien sous une forme éternelle qui ne peut être ni endommagée ni corrompue.

Source : https://nld.com.vn/canh-tay-robot-6-bac-tu-do-made-in-vietnam-xuat-xuong-voi-gia-55-trieu-dong-196250424102323552.htm