El robot Qibbot de China se puede controlar de forma remota con una latencia de respuesta de solo 12 milisegundos, menos de 1/15 del tiempo que tarda en parpadear.
Robot Qibbot a control remoto. Vídeo : Qibbot
La empresa Qibo Robotics, de la provincia de Shandong, al este de China, ha desarrollado Qibbot, un robot de un solo brazo y control remoto, diseñado para imitar los movimientos reales de un boxeador, según informó SCMP el 3 de agosto. El operador de Qibbot puede situarse cerca y controlar sus acciones como un entrenador fuera del ring.
En un video compartido por Qibo, Qibobot demuestra una increíble latencia de respuesta de tan solo 12 milisegundos, un récord para sistemas robóticos de control remoto. Qibo Robotics lo presenta como el "telerobot más rápido del mundo".
El principal desafío técnico de los robots rápidos de control remoto no es su velocidad en sí, sino su capacidad de respuesta a las acciones del operador. En situaciones como competiciones deportivas, lucha contra la delincuencia y operaciones militares , el tiempo de respuesta de un robot es crucial. Incluso el más mínimo retraso puede tener consecuencias significativas.
Según Geng Tao, fundador de Qibo Robot, más del 95% de los robots controlados a distancia del mundo están diseñados para tareas de velocidad baja o media y presentan retrasos de reacción significativos, que a menudo superan los 100 milisegundos.
Qibbot tiene una latencia extremadamente baja, de tan solo 12 milisegundos durante operaciones de alta velocidad, menos de una quinceava parte del tiempo que tarda en parpadear, según Geng. Esto significa que el operador prácticamente no nota retrasos.
Los robots teledirigidos dependen de múltiples factores para optimizar la velocidad y el rendimiento. Para lograr una velocidad impresionante y una latencia extremadamente baja, el equipo de expertos de Qibbot se centró en resolver los desafíos mecánicos y de control.
Con el algoritmo de control de Qibbot, Geng y sus colegas utilizaron un novedoso controlador predictivo junto con el controlador reactivo convencional. Esta herramienta predictiva en tiempo real anticipa la latencia del sistema y reacciona con antelación, compensando parcialmente la latencia causada por sistemas mecánicos y dispositivos de realidad virtual.
En todo el mundo, solo unos pocos robots han logrado controlarse remotamente a altas velocidades con una latencia extremadamente baja. Sin embargo, son pequeños y sus dispositivos de control remoto son muy complejos. Por otro lado, Qibbot mide 1,9 metros de altura y tiene un brazo de 1,5 metros de largo, e incluso la versión monomando pesa hasta 140 kg.
El proyecto Qibbot comenzó en 2019, y el equipo de expertos dedicó tres años a desarrollar el modelo de primera generación. Posteriormente, dedicaron un año más a perfeccionarlo antes de lanzar Qibbot en junio.
El equipo de Geng planea construir una versión mejorada de Qibbot a finales de este año con dos brazos, cada uno con más articulaciones y un movimiento más fluido. Creen que los robots de movimiento rápido y control remoto tienen aplicaciones potenciales en diversas situaciones de emergencia y peligro, como la lucha contra la delincuencia y las operaciones militares, y pueden mejorar significativamente la eficiencia de la producción.
Thu Thao (según SCMP )
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