Der chinesische Roboter Qibbot kann ferngesteuert werden und reagiert mit einer Latenzzeit von nur 12 Millisekunden, weniger als einem Fünfzehntel der Zeit, die ein Blinzeln benötigt.
Qibbot, ein ferngesteuerter Roboter. Video : Qibbot
Das Unternehmen Qibo Robotics in der ostchinesischen Provinz Shandong hat Qibbot entwickelt, einen einarmigen, ferngesteuerten Roboter, der die realen Bewegungen eines Boxers nachahmen soll, berichtete die SCMP am 3. August. Der Bediener von Qibbot kann in der Nähe stehen und seine Aktionen wie ein Trainer außerhalb des Rings steuern.
In einem von Qibo veröffentlichten Video demonstriert Qibobot eine unglaubliche Reaktionszeit von nur 12 Millisekunden – ein Rekord für ferngesteuerte Robotersysteme. Qibo Robotics stellt ihn als den „weltweit schnellsten Teleroboter“ vor.
Die größte technische Herausforderung bei schnellen, ferngesteuerten Robotern liegt nicht in ihrer Geschwindigkeit an sich, sondern in ihrer Reaktionsfähigkeit auf die Aktionen des Bedieners. In Situationen wie Sportwettkämpfen, Verbrechensbekämpfung und Militäreinsätzen ist die Reaktionszeit eines Roboters extrem wichtig. Selbst geringste Verzögerungen können gravierende Folgen haben.
Laut Geng Tao, dem Gründer von Qibo Robot, sind über 95 % der ferngesteuerten Roboter weltweit für Aufgaben mit niedriger oder mittlerer Geschwindigkeit ausgelegt und weisen erhebliche Reaktionsverzögerungen auf, die oft 100 Millisekunden überschreiten.
Qibbot zeichnet sich durch eine extrem niedrige Latenz von nur 12 Millisekunden bei Hochgeschwindigkeitsoperationen aus – weniger als ein Fünfzehntel der Zeit, die ein Blinzeln benötigt, so Geng. Das bedeutet, dass der Benutzer kaum eine Verzögerung wahrnimmt.
Ferngesteuerte Roboter sind auf verschiedene Faktoren angewiesen, um Geschwindigkeit und Leistung zu optimieren. Um beeindruckende Geschwindigkeit und extrem niedrige Latenzzeiten zu erreichen, konzentrierte sich das Expertenteam von Qibbot auf die Lösung von Herausforderungen im Bereich Mechanik und Steuerung.
Mit dem von Qibbot entwickelten Regelalgorithmus nutzten Geng und seine Kollegen neben dem herkömmlichen reaktiven Regler auch einen neuartigen prädiktiven Regler. Dieses Echtzeit-Tool antizipiert Systemlatenzen und reagiert vorausschauend, wodurch Latenzen, die durch mechanische Systeme und Virtual-Reality-Geräte verursacht werden, teilweise kompensiert werden.
Weltweit können bisher nur wenige Roboter mit hoher Geschwindigkeit und extrem geringer Latenz ferngesteuert werden. Diese sind jedoch klein und ihre Fernsteuerungsgeräte sehr komplex. Qibbot hingegen ist 1,9 Meter groß, hat einen 1,5 Meter langen Arm und wiegt selbst in der einarmigen Version bis zu 140 kg.
Das Qibbot-Projekt begann 2019, und das Expertenteam verbrachte drei Jahre mit der Entwicklung des Modells der ersten Generation. Anschließend wurde es ein weiteres Jahr lang verfeinert, bevor Qibbot im Juni auf den Markt kam.
Gengs Team plant, noch in diesem Jahr eine verbesserte Version des Qibbot mit zwei Armen zu bauen, die jeweils über mehr Gelenke verfügen und flüssigere Bewegungen ermöglichen. Sie sind überzeugt, dass sich schnelle, ferngesteuerte Roboter in vielen Notfall- und Gefahrensituationen, wie beispielsweise bei der Verbrechensbekämpfung und Militäreinsätzen, einsetzen lassen und die Produktionseffizienz deutlich steigern können.
Thu Thao (Laut SCMP )
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